sunxinbei
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楼主  发表于: 2018-04-17 20:46
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请教各位大神：我的伺服不能反转，程序如下图，不知道什么原因，能回原点，发脉冲能转，伺服驱动器是MR-J3-10A，伺服参数都是默认参数，没变动过，伺服参数如附件文件，接线图也放这里，大神帮帮我看看把，搞了2个月，还是没明白什么原因。
llyyll
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1楼  发表于: 2018-04-20 10:22
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99%是伺服驱动器的参数没改，对着伺服驱动器手册改为脉冲+方向模式保证好。