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5-power
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楼主
发表于: 2018-04-16 19:10
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如图,为什么PLC设置的距离走完之后,内部显示的跟设置的总是有一点误差,本来想用具体位置去当条件用的,现在有误差用不了,求大神解释解释这是怎么回事?(PLC是FX5U的)
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2018-04-16 20:55
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有一种情况, PLC向伺服发了1万个脉冲,但有可能伺服收到的是9950个,或者10050个。 这个可以通过设置滤波参数解决。
还有时由于不是一直使能的问题,电机有意外的移动。这个让电机一直保持使能状态。或者使用带刹车的电机。
还有就是机械上的问题了。
当然如果省事些,在机械上装一个旋转编码器,来读取实际的位置更好。
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偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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