忆往惜缘
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楼主  发表于: 2018-04-16 13:40
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一台设备上有三个机械手，PLC我选择用CPIH，用哪种方式通讯好呢
michael.guan
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1楼  发表于: 2018-04-17 09:45
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1. 要看你的机械手支持哪些协议；
2. 如果机械手支持的协议里面有Omron的协议，那么要看是哪种，如果是HostLink、Toolbus等，可以用CP1W-CIF11，但如果是使用Modbus-RTU、或DeviceNet、Control-Link等，则需要追加1个CJ的转接模块，然后在扩CJ的通讯模块。