忆往惜缘
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楼主  发表于: 2018-04-16 13:40
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一台设备上有三个机械手，PLC我选择用CPIH，用哪种方式通讯好呢
liushaopeng
需非标自动化制造.改造等找我，有谢！
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1楼  发表于: 2018-04-16 16:10
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先吐槽一下：你的头像太激情了 ！言归正传：首先你先确定一下机械手和plc支持哪些通讯，然后再根据要求选择。要求不高的可以直接无协议或者modbus-rtu通讯。