johnny_wang
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楼主  发表于: 2018-04-13 21:05
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如题，P1-37惯量比已经调整，默认1.0,改成9.0,P2-00改成95了都不行
一哥自动化
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1楼  发表于: 2018-04-15 15:34
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最好加减速机