山阴人士
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楼主  发表于: 2018-04-12 15:04
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原来的下料是托盘托牢线圈，根据重量估计是否已抬离挂线圈的轴，现在由于重量经常要改变，称重设置也经常要改好麻烦，想用视觉来控制，通过照相来判断是否线圈已抬高到脱离状态，达到脱离了发送指令，机械小车后移完成下料。懂行的来。
1406606700
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1楼  发表于: 2018-04-12 16:00
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考虑节约成本的话，可以用弹簧缓冲（保证最小物体重量可以将弹簧压缩）+传感器组合来实现，，我们之前就用过类似结构达到要求