kcai_fly
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楼主  发表于: 2018-04-11 09:30
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如题，急停信号是否需要在每一步里都写上呢？还是有什么更简单的方法使其在程序全程都有效呢？
johnny_wang
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1楼  发表于: 2018-04-11 12:04
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要在主程序梯形图里断步进点，然后在动作的梯形图中也写上
楼主留言：
真诚感谢！
能不能发段示例程序呢。