dyysam513
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楼主  发表于: 2018-04-10 15:24
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我现在有一条伺服升降系统，有三层，下面是我写的程序前面三张是往一层去的。后面三张去往二层。我现在遇到一个问题，光栅连续被挡伺服会停止。
M240为保持一层持续触发脉冲。X136为光幕信号。我X136连续挡个67下，,M240会断开。需要给M240重新信号。挡了1下2下没有问题。有没有师傅指导一下。光栅这个点怎么加？怎么避免这个问题？