引用引用第8楼xuzhanily于2018-03-29 16:02发表的 :有两种做法可以实现:1.使用延时继电器来实现的,就是在A处检测到不良,就启动延时继电器,刚好到达B点,延时时间到启动推除机构,2.将检测的每个产品带上数据进行位移,这样到达B点就可知道是否需要推除.然后把数据清掉,这样就可以实现了以前有做过这样的项目,希望能帮到你!