三菱PLC，SFC顺控编程；用一个单电控电磁阀控制一个气缸带动的手臂，不给电时手臂缩回的状态。编程时在S10状态下给电信号（Y002）手臂伸出，延时3秒默认到位，然后下一步S15，夹子夹取（Y006）。那么请问在执行到S15时，S10被自动复位，那是不是Y002也被断开了呢？如果被断开那手臂就会缩回，这样就不行！如果出现这样的情况该怎样处理呢？

我个人气缸的做法是伸出的时候一直输出伸出的Y,每一步里面我都让伸出的Y接通，直到要运行缩回步的时候才不输出伸出的Y，接通缩回的Y。再把两个Y互锁。