请教大家，用pwm来控制固态实现加热或控制电机转速。实际就是控制固态的通断。那和直接开关来控制固态的通断有什么区别呢。   我知道pwm是通过占空比来实现控制的，但是想不透彻。还请大家指点迷津。谢谢。。。

对加热管进行通断控制时，如果是常规的通断控制，即当实际温度低于设定温度时，对加热管一直供电，当实际温度大于等于设定温度时，关断加热管电源，那么实际温度的超调会非常明显，如果是对水进行加热，一般会超调5℃左右，对空气进行加热时，超调温度会在10℃左右。
而如果是使用PWM方式，并结合PID控制的话，对温度的控制会非常精准，目前的温度控制器基本上都是使用这种方式，其控制原理是：控制器会根据PID整定参数对PWM的输出占空比进行实时调整，从而使加热的实际温度等于设定温度。
PID控制PWM的具体的方法是：当实际温度远低于设定温度时，PWM的输出占空比会在90%或更高，当实际温度越接近设定温度时，PWM的占空比就会越小，当实际温度保持住并与设定温度相等时，PWM的占空比会调整至一个合适的范围，一般理论上是在50%左右，但实际可能会比50%更低。
使用PWM的方式进行温度调节，主要是通过加热管通电是加热、断电是散热的原理，通过调整加热和散热的时间，来使加热管快速升温，并最终保持加热管的温度恒定。