模拟量模块为FX3G-2AD-BD，16ma/2000，精度正负1%
这个分辨率和精度都不高。
建议采用FX3U－4AD，你转换的波动并不是干拢，而是正常波动。

[quote]引用第5楼ctz556于2018-03-25 13:16发表的  :


FX3G-2AD-BD精度16ma/2000。正负1%。

应该也不是分辨率和精度的问题，伺服未使能时读数正常。只要伺服电机使能，数值就跳动，跳动范围最大约正负50mm，正负10%了。

确认一下你要求的精度在你需要的范围内，
比如测量20CM，换算成是2000，这个有20的偏差，你需要200的数值即可，20偏差跳动是不需要考虑的。
如果需要2000的精度，只能使用更高精度的模块。通过算法和更改取样时间并不能解决实际偏差
同时需要考虑电子尺和变送器的精度

引用

引用第5楼ctz556于2018-03-25 13:16发表的  :


FX3G-2AD-BD精度16ma/2000。也不是1%吧。

应该也不是分辨率和精度的问题，伺服未使能时读数正常。只要伺服电机使能，数值就跳动，跳动范围最大约正负50mm，正负10%了。

如果你换算成10000，那么数值将偏差100，
这个模块的精度在2000对16ma是1%，也就是20，
精度在需要范围可以用算法，如取平均值。
还有就是电子尺的精度。

电流源本身抗干扰，
需要考虑变送器和电子尺。