evanzheng
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楼主  发表于: 2018-03-23 13:37
圆盘有10个工位,CCD在第三工位检测OK/NG。如果是NG的  圆盘到了第6工位进行排出。请问这个程式如何写?用位移指令吗? 可是如何是连续NG的话如何处理呢?
各位有没有类似范例
zy123518763
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1楼  发表于: 2018-03-23 16:29
如果是圆盘的,程序上就不要管是第几个工位拍不良的问题,就用移位指令 ,转盘每转动一次,NG信号移位一次。排不良工站接收到移位过来的NG信号,就工作。