evanzheng
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楼主  发表于: 2018-03-23 13:37
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圆盘有10个工位，CCD在第三工位检测OK/NG。如果是NG的  圆盘到了第6工位进行排出。请问这个程式如何写？用位移指令吗？ 可是如何是连续NG的话如何处理呢？
各位有没有类似范例
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-04-27 10:39
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你自己的都知道第三个工站会有信息反馈 然后在这个工站剔除掉你会吧？再移动3个工站就做不了了？