evanzheng
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楼主  发表于: 2018-03-23 13:37
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圆盘有10个工位，CCD在第三工位检测OK/NG。如果是NG的  圆盘到了第6工位进行排出。请问这个程式如何写？用位移指令吗？ 可是如何是连续NG的话如何处理呢？
各位有没有类似范例
wanggang
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1楼  发表于: 2018-03-29 09:09
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我们公司做过类似的案子，GLASS转盘检测，你这个还是一个相机我们是三个相机，而且后续的处理工位有NG分类，OK ，还有漏检，移位指令写了2万多步，有一个牛逼的同事用ST数组写的步数比较少。现在我们基本上用运动板卡开发，上位机的计算数据处理能力比PLC强。
膜拜高手