请问大神们，有个控制系统要求如下：
   主PLC的以太网端要连接FMS系统和西克红外线通信传感器的发射端
   从PLC的以太网端连接西克红外线通信传感器的接收端
    两台PLC需要传送控制信号和数据，PLC与传感器端各怎么设置？PLC之间需要参数怎么设置，要使用哪些指令等？
   希望各位大神指导指导，谢谢

内置以太网之间通信用SOCKET即可，以太网模块之间通讯用固定缓冲器通讯方式即可。
不难吧，看官网提供的技术手册。