引用引用第2楼kiwso于2018-03-10 18:23发表的 :走mh协议只有安川支持哦!用台达的吧!dvp或者es系列的plc本体支持4轴200khz脉冲,2轴圆弧直线插补。如果会用canopen协议!!!理论支持128轴。.......