在非标设计中，往往伺服电机控制的数量影响着我们的选型，在满足设计要求的同时还要满足性价比，对于36台伺服电机的控制，有一个最便宜的选型方案，1台CP1H（控制4个轴），扩展两台CJ1W-NCF71(每台可控制16个轴)，成本控制在2W以内，我想这是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服电机要选支持MECHATROLINK II通讯走总线控制，

走mh协议只有安川支持哦！

用台达的吧！dvp或者es系列的plc
本体支持4轴200khz脉冲，2轴圆弧直线插补。
如果会用canopen协议！！！理论支持128轴。

缺点:响应速度慢，技术难度大！

优点:便宜！可靠性高！


电机可以选择台达或者雷赛。（国产的，常规应用也不差的！）

plc成本约2000块就好了哦⊙∀⊙！伺服约2000每套。（200w以下电机）

当然modbus方式的也可以！关键看控制要求。