做PLC编程多年了，现想学习用PC工控机控制多轴运动。VB,C++，C#应该学习那个呢。

上位机语言，看你是想干什么，如果是想通过工控机来做多轴控制，其实不建议专门学一门语言来做这个，因为很多PLC模块或者一些工控机的运动卡人家都已经做得很成熟稳定了，你直接使用就是了，何必浪费时间。

如果是想在工控行业的基础上再提升自己，其实建议学习一些目前比较主流的后台语言，为数字化工厂搭建打下基础。最简单成熟网上多教程多例子的：PHP，JAVA 这2个一个最容易入手一个现在最热门，所以都是很多现成的案例

前端就是html了，各种各样的现成免费框架可以直接使用，比现在主流是以太网跨平台，最好的方案就是H5了，不需要装任何软件在你电脑或者移动平台上，因为浏览器肯定大家都会有，无论你用哪家的浏览器，看的网站都一样。很多专门给人做组态的或者数据采集的公司都是自己开发一个软件，其实有心往4.0靠拢的企业是不再考虑的了，因为工业4.0有一项关于通讯技术就是“独立于制造商，行业领域，操作系统，编程语言的通讯技术”