春秋战国
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楼主  发表于: 2018-03-03 18:06
我的Fx5U控制两个伺服两条轴走脉冲,都是同时动作的。
假设1轴要从0走到10000;其中0~5000的速度为K2000,其中5001~7000的速度为K1000,之后7001~10000的速度为K3000。要求从1走到10000的过程中不能停下,就是一口气走完,但在不同位置速度不同。
而且2轴也是和1轴一样的动作,而且两条轴同时动作!

请问是不是有可以随便变速的指令?而且可以两条轴都用?而且可以同一时间驱动两条轴??
我是菜鸟。
ma924888027
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1楼  发表于: 2018-03-05 14:05
连续用两个drva指令可以实现,或者比较脉冲