超级菜青虫
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楼主  发表于: 2018-03-02 15:49
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图片：
结构如图，黄色圆是减速机轴，带链轮链条传动。
减速机轴半径10mm
链轮+链条半径47.5mm
提拉速度在20mm/s左右
伺服电机扭矩是5牛米
减速机比例1/10  
想知道最多提拉多重的货物，快来个大神 拜托啦