zhengf1989
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楼主  发表于: 2018-02-02 20:46
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我们公司里有很多非标圆盘装配机,每个工位基本都是用顺序编程编出来的,例如横向一个气缸,纵向一个气缸,纵向气缸带一个夹爪组成的一个机构,动作分解有很多步,下降---夹取----上升----前进----下降-----释放-----上升-----后退,这样一步一步编起来比较繁琐;而厂家的程序比较简洁,不过一直搞不懂,厂家分为 上下---前后---夹取---释放几步,大家遇到这样机构时是怎样编程的呢?
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焦刘吉
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1楼  发表于: 2018-02-02 22:49
看不懂啥意思
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