haoyuecl
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楼主  发表于: 2018-02-01 08:40
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各位大神，目前我准备用松下伺服搞一个电机左右摇摆的这个动作，零位停在90°位置，一按启动，先向左摇90°，然后再向右摇180°，再向左摇180°，就这样来回180°摇摆，按停止时回到90°零位上，请问大神这个怎么做，有没有什么好的建议？
momotaro
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1楼  发表于: 2018-02-01 08:58
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先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純
momotaro
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2楼  发表于: 2018-02-01 09:03
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引用
引用第4楼haoyuecl于2018-02-01 09:00发表的  :
绝对位置控制



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對位置控制則用DDRVA指令