haoyuecl
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楼主  发表于: 2018-02-01 08:40
各位大神,目前我准备用松下伺服搞一个电机左右摇摆的这个动作,零位停在90°位置,一按启动,先向左摇90°,然后再向右摇180°,再向左摇180°,就这样来回180°摇摆,按停止时回到90°零位上,请问大神这个怎么做,有没有什么好的建议?
momotaro
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1楼  发表于: 2018-02-01 08:58
先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純
momotaro
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2楼  发表于: 2018-02-01 09:03
引用
引用第4楼haoyuecl于2018-02-01 09:00发表的  :
绝对位置控制



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對位置控制則用DDRVA指令