haoyuecl
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楼主  发表于: 2018-02-01 08:40
各位大神,目前我准备用松下伺服搞一个电机左右摇摆的这个动作,零位停在90°位置,一按启动,先向左摇90°,然后再向右摇180°,再向左摇180°,就这样来回180°摇摆,按停止时回到90°零位上,请问大神这个怎么做,有没有什么好的建议?
haoyuecl
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1楼  发表于: 2018-02-01 08:50
引用
引用第1楼gzcjx555于2018-02-01 08:43发表的  :
使用什么PLC?三菱PLC程序不超过20行,首先回原点,到达90度位置。然后按下启动按钮,回到0度位置后停下,再转到180度位置,如此反复运行。按下停止,再运行到90度位置就可以了,很简单的。

你好,我用的是三菱FX3U-48MT的PLC,可以不用挂定位模块直接驱动吗,或者你可以再具体的讲一下吗,我新手,谢谢!
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2楼  发表于: 2018-02-01 09:00
绝对位置控制
引用
引用第3楼momotaro于2018-02-01 08:58发表的  :
先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純
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3楼  发表于: 2018-02-01 09:04
好好,谢谢指教,我研究一下;
引用
引用第5楼momotaro于2018-02-01 09:03发表的  :



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

.......
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4楼  发表于: 2018-02-01 16:32
写着玩的,学习一下
引用
引用第9楼libin520于2018-02-01 12:58发表的  :
如果当时在运动,没特殊要求的,按停止前,可以先让它走完这个动作,然后再返回90度位置。这种是编来玩的题还是要用到实际当中。
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5楼  发表于: 2018-02-01 16:34
立即回到90°位置
引用
引用第8楼ma924888027于2018-02-01 11:38发表的  :
按停止时立刻回90°位置还是当前的往复循环走完再回到90°位置?