刘海龙
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楼主  发表于: 2018-01-27 20:29
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    jierryone1
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    1楼  发表于: 2018-08-31 16:23
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    看了楼主的程序，有几个问题请教一下，用dzrn回零（3个光电，一个正限位，负限位，零点），往负向回零，在零点和负限位之间好像没法正常回零啊
    楼主留言：
    用DZRN也可以实现自动寻找原点的