lanbojiniana
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楼主  发表于: 2018-01-17 20:12
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电路图是这样的


程序是这样的

  
xyphacker
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1楼  发表于: 2018-01-18 10:44
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我也是刚入门  就是想说一下 那个方向信号的问题  + - 不应该是由不同的端口 你这样+ 信号永远的高电平
没法切换正反转吧