lanbojiniana
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楼主  发表于: 2018-01-17 20:12
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电路图是这样的


程序是这样的

  
haotian3083
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1楼  发表于: 2018-01-18 10:54
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共阳极电压应该是24v吧
haotian3083
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2楼  发表于: 2018-01-18 10:56
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发送脉冲个数怎么可以是k0，那样是没有发脉冲
haotian3083
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3楼  发表于: 2018-01-18 10:59
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plsr 指令是带加减速的脉冲输出 plsr  k500（最高频率） d0（发送脉冲总数） t（加、减速时间ms）y0