jguoguo
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楼主  发表于: 2018-01-11 10:56
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PLS2 #000 #0100 D100 D110，中#0100是什么意思；改成反转怎么改？是改PLS2 #000 #0000 D100 D110，还是PLS2 #000 #0101 D100 D110？试了都不能反转
ma924888027
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1楼  发表于: 2018-02-22 15:00
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控制字的4-7bit是方向控制的，我一般用CW/CCW控制模式