孙亚奇
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楼主  发表于: 2018-01-10 10:48
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电机正转后断电重启，读取的脉冲减去断电前的位置就等于断电前正转的两倍关系，反转也是同样如此的关系，是不是哪边参数设置的有问题，或者程序读取问题，求大神相告