刘海龙
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楼主  发表于: 2017-12-25 21:32
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这台锁螺丝机用的是两个FX-3U的PLC，两个PLC之间采用并联通讯，外带了一个1PG的定位模块！

这台锁螺丝机最大的特点就是不用手动对产品螺丝的位置，因为它是用PLC与CCD检测系统进行通讯，PLC控制CCD对产品进行拍照，然后将产品的螺丝孔位置坐标发送给PLC，再进行定位！

这台锁螺丝机的程序，本人采用了变址定位的方式，这种定位方式的最大好处就是程序里面不会出现十多二十个定位指令，大幅度减少了步数，当然这台锁螺丝机是15个产品型号共用的！


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    huangfajia
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    1楼  发表于: 2018-04-17 22:15
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    M8029是紧跟功能指令的，执行完成才会有一个扫描周期的。不会出现楼上说的情况