以前使用三菱的时候，直接读取C251的数值，然后换成成距离。C251过零之后应该是继续减计数变成负值。现在手头有个工控板，防三菱的那种。他的C251是循环计数的，当C251超过65535的时，又继续从0开始计数。当减计数超过0的时候，在继续从65535开始减计数。编码器是增量编码器
请问大家这个在编程时怎么处理呢？
以前用过绝对值编码，感觉意思上差不多。之前用的是单圈的绝对值编码器，在做多圈用的时候，比较麻烦，后来是找的某一个点，判断是正过圈还是反过圈，然后设置一个圈数，最后来计算距离的。感觉好麻烦，不知道大家只怎么处理这种的。