以前使用三菱的时候，直接读取C251的数值，然后换成成距离。C251过零之后应该是继续减计数变成负值。现在手头有个工控板，防三菱的那种。他的C251是循环计数的，当C251超过65535的时，又继续从0开始计数。当减计数超过0的时候，在继续从65535开始减计数。编码器是增量编码器
请问大家这个在编程时怎么处理呢？
以前用过绝对值编码，感觉意思上差不多。之前用的是单圈的绝对值编码器，在做多圈用的时候，比较麻烦，后来是找的某一个点，判断是正过圈还是反过圈，然后设置一个圈数，最后来计算距离的。感觉好麻烦，不知道大家只怎么处理这种的。

说一个思路：
高速记数转移到一个寄存器，然后除以一个数字（或者直接用原始数据），确保这个商值在PLC的每个运行周期间的变化不会太大，然后取相邻周期商值
变化 类似求导 如果结果是负值，位置直接减这个负值表示的距离 得到当前位置，如果结果是相当大的一个正数 那么 也是反转
直接把这个正数减一个寄存器里可能的最大值 得到一个负数，当前位置减这个负数表示的距离为当前位置。
类似有正转的的判断和处理