模拟量的控制一般用什么指令，必须的肯定是FROM   TO  指令。这个PID指令是不是也是模拟量控制的必须指令，要不设定值跟实际值之间如何达到接近状态。请问我理解对吗？感谢！！最近看到别人写的程序里面只是一些模拟量通道值之间的运算，没有PID指令，这个怎么理解。请大神答疑解惑。