今天在SMC那里看了一下他们演示电缸，据他们介绍电机在回零时是没有传感器检测的，直接到了机械挡块位置再反向偏移几毫米做为零点，
可是这是步进电机啊，我们平时用的普通步进电机在碰到挡块后就会丢步抖动，而且产生一定的噪音，但是他们这种完全像AC伺服电机那样
的效果，很平稳。另外，他们还能用在电动夹爪上做扭矩控制。
我没想通，这到底是不是步进电机啊？

yamaha 早就有了。这是你说的这种方式回原点。不管撞到什么都回执行类是回原点功能。