忆往惜缘
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楼主  发表于: 2017-12-19 08:48
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各位老师，您好！松下A5伺服驱动器，在扭矩模式下，50Pin插头里面的40脚是扭矩限制输出信号，这个信号是什么时候输出呢，为什么马达在不转动的时候，这个信号一直输出，当马达转动起来，这个信号就没有输出？
huiyang
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1楼  发表于: 2017-12-19 10:11
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扭矩限制？有个参数设置相对应的值，就是扭矩到了才有信号阿。你说不动是什么？应该是有阻力时候转不动了。达到设置的扭矩值 就有信号阿。你说的是正常现像阿。