忆往惜缘
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楼主  发表于: 2017-12-19 08:48
各位老师,您好!松下A5伺服驱动器,在扭矩模式下,50Pin插头里面的40脚是扭矩限制输出信号,这个信号是什么时候输出呢,为什么马达在不转动的时候,这个信号一直输出,当马达转动起来,这个信号就没有输出?
huiyang
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1楼  发表于: 2017-12-19 10:11
扭矩限制?有个参数设置相对应的值,就是扭矩到了才有信号阿。你说不动是什么?应该是有阻力时候转不动了。达到设置的扭矩值 就有信号阿。你说的是正常现像阿。