pilin123
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楼主  发表于: 2017-12-15 21:30
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我这边有4台伺服，2台伺服控制器1台校准控制私服1台位置控制伺服，西门子300PLC与校准伺服控制器走DP通讯，4台伺服控制器之间走CAN总线，求大神指点。