在QD75参数设置中 单位可以选择mm  或者PULSE

当选择mm为单位时，
每转所需脉冲数：1000
每转的移动量  ：根据机械结构算出每转工件移动量填入后

下面的参数以及轴定位数据全是以mm为单位
轴定位数据对应的缓冲区地址也就全是以mm为单位

比如伺服在原点的情况下，想要正方向走20MM
则  DMOV  D100 U10/G2006
        MOV  K1  U10/G1500         G2006(位轴对应的定位地址缓冲区）

只要在触摸屏给 D100的值赋  20   就可以了吗

看好多人都用PULSE为单位，计算的距离在程序里面做了好多计算，以及触摸屏上显示当前位置也做了好多单位转换，这样不麻烦吗，
到底哪个好，还是我想错了，有用过的大神能指教一下吗

我问的不是这个，你知道的话，能不能告诉我