2310036294
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楼主  发表于: 2017-12-03 16:34
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在QD75参数设置中 单位可以选择mm  或者PULSE

当选择mm为单位时，
每转所需脉冲数：1000
每转的移动量  ：根据机械结构算出每转工件移动量填入后

下面的参数以及轴定位数据全是以mm为单位
轴定位数据对应的缓冲区地址也就全是以mm为单位

比如伺服在原点的情况下，想要正方向走20MM
则  DMOV  D100 U10/G2006
        MOV  K1  U10/G1500         G2006(位轴对应的定位地址缓冲区）

只要在触摸屏给 D100的值赋  20   就可以了吗

看好多人都用PULSE为单位，计算的距离在程序里面做了好多计算，以及触摸屏上显示当前位置也做了好多单位转换，这样不麻烦吗，
到底哪个好，还是我想错了，有用过的大神能指教一下吗
不小心遇见你
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1楼  发表于: 2017-12-03 17:25
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设置单位为MM，每转脉冲数，每转移动量，如果每转移动量较大，可以修改下面的倍率，你定位的位置也变成了mm，速度也是mm/min，注意小数点，如果设置单位pls，就和你平时使用的是一样的
楼主留言：
看问题！
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