请问一下各位，
如果机器正在自动运行，忽然有个气缸报警，是因为气缸伸出时被东西卡住，导致感应器没有感应到。
这个时候要处理有以下三种方案，
一是，停止机器，复位程序，将气缸复位原位，然后在处理那个气缸被卡位的问题
二是，不复位程序，在不断气的情况下强行将那个气缸调到伸出位，这样做有点不好操作
三是，切换到手动状态，在触摸屏上按气缸的按键，让气缸退回到初始状态，然后调节气缸，调节完了又能继续跑自动。

我要达到的目地就是第三种方案，但是在设计这个方案时程序不好写，
因为我如果在自动时切换到手动，如果有些气缸已经在自动时置位的，这个时候可能会被断开，而又不能单独控制这个气缸变为手动状态，

引用

引用第1楼libin520于2017-12-03 09:35发表的  :
这是最基本的问题。延时报警。弹窗。点停止。找到该操作画面。先手动把汽缸返回。排除故障源。点开始。即可接着刚才的动作继续运行。

如果那个气缸自动时已经置位了，手动返回气缸需要将它复位，
如果这样子，手动和自动来控制它只要一个辅助继电器或者直接控制这个输出继电器，手自动用一个辅助继电器来接通这个输出点，这样子好吗？

看来我问到了一个核心问题，

引用

引用第5楼1421448580于2017-12-03 10:45发表的  :
没那么难 你知道问题 基本就能解决问题
可怕的是那种不知道问题所在的人 多想想就出来了  真的不难 思维上简单 程序上可能要加不少东西

请教 一下你们怎么写这个程序？

引用

引用第9楼jxx001于2017-12-03 13:59发表的  :
每一步动作都添加同一暂停点，有问题点暂停则保持当前自动模式的所有动作状态，切换手动，单控某气缸，处理完把某气缸的动作调整到自动时状态，切换成自动，程序继续按循环步骤走

单控气缸时，用到的辅助继电器和自动控制这个气缸用到的辅助继电器是一个吗