请问一下各位，
如果机器正在自动运行，忽然有个气缸报警，是因为气缸伸出时被东西卡住，导致感应器没有感应到。
这个时候要处理有以下三种方案，
一是，停止机器，复位程序，将气缸复位原位，然后在处理那个气缸被卡位的问题
二是，不复位程序，在不断气的情况下强行将那个气缸调到伸出位，这样做有点不好操作
三是，切换到手动状态，在触摸屏上按气缸的按键，让气缸退回到初始状态，然后调节气缸，调节完了又能继续跑自动。

我要达到的目地就是第三种方案，但是在设计这个方案时程序不好写，
因为我如果在自动时切换到手动，如果有些气缸已经在自动时置位的，这个时候可能会被断开，而又不能单独控制这个气缸变为手动状态，

我说下我的理解，自动下发生问题机器停止，然后手动恢复原位置，确认出问题地方的问题点，解决，然后一周期操作没完成步骤，排出工件后，拨到自动，继续下一周期