如题，之前做的那个自动装配线 由3台设备拼接成的。现在我想做一个清料程序 把3台机物料全部做玩之后停机，不然每天都有一些半成品要人工做玩。3台机都是三菱128个点，他们之间没有通讯只通过中继给信号。启动清料应该是在哪台机还是3台机都需要做？  怎么感觉清料程序很麻烦呀。无从下手。开始注油工位 然后小转盘装转轴最后 大装盘超声焊接。这3个机台动作这么多 ，情况会不会很多？  
我的想法是启动清料在小转盘那 把8个工位（2个空位）转轴的先清完。小转盘给大转盘信号开始计数装完6个就停掉小转盘  大转盘计数到4的时候给注油信号再注2个产品就停机（注油在小转盘前2个工位）计数到6大转盘上还有5个工位有产品 做完停止。这样启动清料只在小转盘上启动就可以。不知怎么样？  
之前重来没想过清料这个问题 ，尴尬。

这不叫清料停机，这叫收工