是的,用欧姆龙自己的伺服,是走总线的。现在我都不知道怎么把他的原点信号,前限后限怎么读出来作为条件使用。所以想看看各位有没有简单,走个来回运动,到位驱动气缸,气缸到位回复,然后电机回来。像这样的样例。
那还是麻烦找一下吧,多谢!