我用的是增量式编码器，现在想从一个PLC上直接并线到另一个PLC，经过测试，信号是可以同步过来，但是长时间使用的情况下，编码器信号好像会偶尔出现丢脉冲的情况，造成计数值有偏差，求解
    另外：解释一下使用的情况，就直接分为“主机”和“分机”比较清楚。编码器电源直接接到主机上，电源负端与分机的电源负端接一起，信号线A、B直接并线到两个PLC上
    问题：两个PLC的电源正端要不要并在一起，如何才能防止编码器丢脉冲

我就用一个编码器给变频器做速度闭环，同时接到PLC来反馈实际位置；用变频器电源，和PLC共负极，2年换过一个编码器，设备精度要求不高。