引用引用第1楼Q02UCPU于2017-11-29 15:40发表的 :有可能是坏了,你看有二个模块上灯都不亮了。
引用引用第4楼lishunlong86于2017-11-29 16:06发表的 :绝对值编码器模块
引用引用第7楼lishunlong86于2017-11-29 17:09发表的 :轴1的离合器退出是错误,你断电或者CPU复位看看!程序的Bug而已! [attachment=217232]