13750788871
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 100 点
下载积分: 664 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2017-11-20
最后登录: 2018-07-26
查看13750788871的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-11-29 15:11
全看 | 小 中 大
各位大神，PLC出错了 看看如何解决，小弟在此谢过了！


  
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31406 分
在线时间: 1861(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2025-01-05
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-11-29 16:06
全看 | 小 中 大
引用
引用第3楼13750788871于2017-11-29 15:53发表的  :

请问第二个模块是编码器，还是IO？


绝对值编码器模块
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31406 分
在线时间: 1861(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2025-01-05
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-11-29 16:58
全看 | 小 中 大
你第一张图上面不是显示的有错误代码了，实轴和虚轴报错了，根据错误代码排查就可以了
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31406 分
在线时间: 1861(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2025-01-05
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-11-29 17:09
全看 | 小 中 大
轴1的离合器退出是错误，你断电或者CPU复位看看！程序的Bug而已！
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31406 分
在线时间: 1861(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2025-01-05
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-11-30 11:29
全看 | 小 中 大
引用
引用第10楼13750788871于2017-11-30 10:15发表的  :

大神，多次断电 多次复位没用！主程序也重新灌过。请问大神你说的程序是指PLC程序？还是运动控制程序？谢谢了


运控程序