同志们，现有一台设备需要改造，原来的系统不想更改他的程序和硬件，想把新加的气缸的控制和感应串在原来的感应器上，可以实现功能。主要考虑到后期维护，想问下有没有一个小控制板之类的，把四个传感器的信号合为一个信号，也就是4个传感器都到位了，才给出一个到位信号，能单独指示四个传感器的状态。如果直接两芯传感器串联接的话，一个是稳定性、维护不方便，一个是担心传感器的寿命。有没有什么好的解决办法。