本人是新手，见有的机器，把马达的伺服关掉了，当前位置会跟着手推滑台位置变化而变化，想知道用什么样的马达可以达到这样的效果。编码类型一定要绝对位置型的吗？
用的是QD75D2模块,是不是用绝对位置编码器的马达，才能读取它的马达位置坐标?例如触摸屏上的马达当前位是用从G800 G900读来的DXXXX，关掉伺服马达的伺服信号，然后用手推动马达机械手，触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化。

是把servo off,   没有关闭电源呀。当前位置会跟着手推滑台位置变化而变化，是这个意思。