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bruce2020
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楼主
发表于: 2017-11-26 17:25
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本人是新手,见有的机器,把马达的伺服关掉了,当前位置会跟着手推滑台位置变化而变化,想知道用什么样的马达可以达到这样的效果。编码类型一定要绝对位置型的吗?
用的是QD75D2模块,是不是用绝对位置编码器的马达,才能读取它的马达位置坐标?例如触摸屏上的马达当前位是用从G800 G900读来的DXXXX,关掉伺服马达的伺服信号,然后用手推动马达机械手,触摸屏上面读过来的位置DXXXX也会发生变化。
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何启海
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1楼
发表于: 2017-11-26 18:30
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我个人觉得你说的关掉并不是断电,G800是轴1 进给当前值 (L)
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