lxm6724576
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楼主  发表于: 2017-11-24 19:13
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图片：
     我采用流程图控制伺服程序，在S24的状态有时可以，有时不能执行S24。 Y0一直有输出。 然后必须关电才能可以。（外部我也检查了没什么干扰的） 源程序如下
附件： 2017.11.24.zip (390 K) 下载次数:23
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vios1161
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1楼  发表于: 2017-11-25 07:14
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之前遇過在相關的有2個供參考
1. DDRVA 指令有限定使用的次數 ( 通常都是代入 D 值，只使用一個指令 )
2. 在每次的轉換到 STL 後，先給個 Timer 延遲 0.5S，然後才可以觸發定位指令 ( 老師說因為 M8029 觸發了，但整個還沒有完全解束，又再立即觸發下一個指令，就造成當掉。
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