想通过A电机一编码器发出的脉冲数来控制B电机的转速，具体如下：
AB两电机都由变频器控制，A电机的速度是外部电位器给定，现B电机要和A电机实现联动，其速度和A电机的速度成比例，比如A电机是1200转/分，那要求B电机是600转/分，当A电机为1500转/分，那B电机为750转/分。一直以这个比例同快同慢。
我现在的思路是：1。给A电机装一编码器发脉冲给PLC。
2。PLC通过接收到的脉冲个数计算出A电机的实时速度。
3。以A电机的速度除以一个系数输出到D/A模块。
4。D/A模块输出的电压给B电机的变频器来控制其输出频率。
因不懂PLC的数据转换，所以不会编程，求大神们帮忙写一个程序并详细说明一下！
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好简单
测频
发模拟量